Semina: “Dẫn đường cho robot tự hành UAV/SUV/AUV

Chiều ngày 31/05/2023 tại phòng họp tầng 5, nhà A7, Khoa Điện đã tổ chức buổi semina: “Dẫn đường cho robot tự hành UAV/SUV/AUV”, với sự trình bày của PGS.TS. Nguyễn Vũ – Giảng viên Bộ môn Điều khiển và tự động hóa

Những tiến bộ trong công nghệ trong lĩnh vực robot đã có những đóng góp to lớn trong nhiều lĩnh vực công nghiệp và xã hội trong thời gian gần đây. Nhiều ứng dụng của hệ thống robot có thể được tìm thấy trong tự động hóa nhà máy, hệ thống giám sát, hệ thống kiểm soát chất lượng, AGV (phương tiện tự động dẫn đường), chống thảm họa, hỗ trợ y tế, v.v. Ngày càng có nhiều ứng dụng rôbốt nhằm mục đích cải thiện cuộc sống khi thực hiện các nhiệm vụ khác nhau. Đối với nhiều ứng dụng như vậy, khả năng di chuyển tự động của robot là một vấn đề quan trọng bắt buộc. Robot tự hành là những robot có thể thực hiện nhiệm vụ trong môi trường có cấu trúc hoặc không có cấu trúc mà không có sự hướng dẫn liên tục của con người.

Đối với các Robot tự hành, việc dẫn đường cho chúng là một vấn đề phức tạp, bao gồm xác định các tham số trong không gian của phương tiện và xác định sai lệch về khoảng cách và về góc hướng so với đường quỹ đạo. Sau khi có các tham số đó, các thuật toán dẫn cũng hết sức đa dạng. Vấn đề xác định tọa độ và tư thế cho phương tiện tự hành cũng rất khó khăn. Để nâng cao độ chính xác trong việc xác định các tham số này cần sử dụng nhiều cảm biến khác nhau và tích hợp trong một hệ thống xử lý, dựa trên nền tảng bộ lọc Kalman

Nội dung semina đã giới thiệu các vấn đề:

1. Các phương pháp cơ bản xác định các tham số không gian của phương tiện tự hành

2. Một phương pháp định vị cho UAV dựa trên kết quả của khối xử lý ảnh tích hợp trong hệ thống.

3. Một số phương pháp dẫn đường cho UAV bám theo quỹ đạo trong mặt phẳng ngang

Semina thu hút được sự quan tâm của các Giảng viên và sinh viên trong Khoa, nhiều nội dung ý nghĩa trong thực tiễn và khoa học cũng đã được thảo luận. Dưới đây là một số hình ảnh buổi thảo luận.